Обусловленно это тем, что официанты, как правило, получают очень маленькую зарплату и выживают за счет чаевых. Должна быть очень весомая причина, чтобы вы не оставили на чай - например, плохое обслуживание или хамское поведение официантов, поэтому последние ведут себя подчеркнуто корректно. 

Чаевые будут автоматически вписаны в ваш счет рестораном только в том случае, если компания за одним столом превышает 8 человек (это число может варьироваться в зависимости от политики заведения). Выписывая чаевые, ресторан не стесняется и ставит как минимум 20 проц. от суммы счета.

Чаевые не платятся в забегаловках быстрого обслуживая (Макдональдз, Бургер Кинг и проч.), китайских буфетах (там можно просто оставить пару долларов на столе), кофе-шопах и других местах, где вас не обслуживают официанты.

Когда вам принесут счет, проверьте его и отдайте назад официанту вместе с карточкой, если, конечно, вы не расплачивайтесь наличными. Официант принесет вашу карточку назад с двумя счетами - один для вас, другой для ресторана. На ресторанной копии будет стоять сумму счета, под ней графа "чаевые", а еще ниже - итог. Вам надо посчитать от 15 до 20 процентов от суммы, вписать чаевые, прибавить их к сумме счета и внизу написать итог. Или же чаевые можно отдать наличными, и тогда в счете не надо делать никаких расчетов.